在计算机视觉中，尺度始终是一个大问题，小物体与超大尺度物体往往都会严重影响性能。
什么是多尺度
1.1 什么是多尺度
所谓多尺度，实际上就是对信号的不同粒度的采样，通常在不同的尺度下我们可以观察到不同的特征，从而完成不同的任务。
如上两个图是同样的一维信号在不同采样频率下的结果，这是一条精度曲线。通常来说粒度更小/更密集的采样可以看到更多的细节，粒度更大/更稀疏的采样可以看到整体的趋势，不过此处由于使用了不同的颜色，曲线本身也存在较大的波动，所以粒度更小的右图反而能更直观的看到各个曲线的整体性能比较结果。