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如何构建高效能的地图定位系统

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内容摘要

自动驾驶领域高精地图和定位技术介绍,地图定位技术与传统 SLAM 的共同点与差异;如何构建高精度的行车世界,高精地图解析;如何寻找在行车世界的精确坐标,定位技术解析;如何评判高精地图和定位技术,隧道案例解析。

开放式讨论

  1. 如何构建高精度的行车世界,地图在规模和自动化信息提取方面的挑战?
  2. 如何打造高可用性的定位解决方案,定位系统在实时性、算法复杂度、精度和成本方面的挑战?

视频

https://v.qq.com/x/page/k0900ljoksb.html

PPT


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